高科大攜手微軟、Turing Drive 及凌華科技打造亞洲首部Azure AI驅動自駕車

國立高雄科技大學近年積極深耕 5G AIoT、自駕車等產業，2022年攜手微軟Azure雲端平台，並與台灣智慧駕駛股份有限公司及凌華科技合作，共同打造首部以微軟 Azure AI服務驅動的自駕車。

因應全球數位轉型潮流，高科大近年以自駕車研發及雲端科技做為未來重點發展領域，結合高科大研發長郭俊賢過去研發燃料電池之專業，與微軟Azure AI平台的雲端運算服務，期望能成為國內學術界無人載具研發的典範。

高科大透過多項微軟 Azure 服務，從不同面向著手自駕車研發，包含：

運算資源支援3D光達感測器增加行車安全：

高科大將3D光達感測器放置於Azure虛擬機器上，透過Azure可擴展與彈性的運算資源，支援光達感測器即時掃描周遭環境、計算與障礙物的距離，並整合3D地圖、物件檢測及各項辨識應用，更與Autoware之導航與控制模組整合，進行整車系統運作模擬，提供可靠的環周物件感知能力及導航與控制系統，確保自駕車行進的安全。

透過Azure Machine Learning打造高效且友善的開發環境：

高科大將凌華自駕車開源社群軟體Autoware置於Azure Machine Learning平台上進行測試與模擬，包含控制行車方向、軌跡等，運用 Azure Machine Learning提供的各項工具與服務，加快模型的訓練過程，如自動輔助的標註工具即可降低60%以上的標註時間，快速累積訓練資料集；Azure Machine Learning 的整合性與MLOps功能，可讓30人以上同時針對同一個模型做調校，有效降低實際上路會遇到的棘手問題。

藉由自訂視覺服務快速辨識障礙物：透過Azure認知服務中的自訂視覺服務（Custom Vision），高科大可以快速進行路上影像辨識，精確判斷障礙物的位置進而安全規避。

整合 Turing Drive 與凌華科技軟硬體

其中 Turing Drive 首度採用微軟Azure AI 服務開發自駕車模組，透過Turing Drive 於中小型巴士及慢速車等車輛平台的開發經驗，與在封閉、半開放、開放市道路等多種場域運行的自駕研發成果，搭配凌華的邊緣運算服務，加上Azure雲端平台，大幅縮短開發時間，僅耗時兩個月完成。